吉林省白城市西門子PLC模塊總代理商
PLC主要由控制單元(CPU)、存儲(chǔ)器(RAM或ROM或 )輸入輸出模塊(I/O)部分、電源和編程設(shè)備組成,有的PLC還可以配備特殊功能模塊,用來(lái)完成某些特殊的任務(wù)。術(shù)語(yǔ)“體系結(jié)構(gòu)"是指PLC的硬件,或軟件,或者二者的結(jié)合。開(kāi)放式的體系結(jié)構(gòu),是指系統(tǒng)使用現(xiàn)成的標(biāo)準(zhǔn)組件,能方便的與其它生產(chǎn)廠家的設(shè)備和程序兼容。封閉的體系結(jié)構(gòu)是指該系統(tǒng)為專用的并且與其他系統(tǒng)不兼容。目前,大多數(shù)PLC系統(tǒng)從本質(zhì)上講都是封閉的系統(tǒng),所以使用時(shí)必須確定所選用的硬件和軟件與所使用的PLC是兼容的。
1.控制單元CPU
CPU是PLC的“大腦",通常由一個(gè)微處理器和一個(gè)存儲(chǔ)器組成。微處理器實(shí)現(xiàn)邏輯處理和控制各模塊間通信的功能,不斷地采集輸入信號(hào),執(zhí)行用戶程序,刷新系統(tǒng)的輸出;存儲(chǔ)器用來(lái)儲(chǔ)存由微處理器完成的邏輯操作的結(jié)果(程序產(chǎn)生的數(shù)據(jù))。
2.I/O模塊
I/O系統(tǒng)構(gòu)成了現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與控制器連接的接口,作用就是從使現(xiàn)場(chǎng)接收到的信號(hào)或送到現(xiàn)場(chǎng)的信號(hào)達(dá)到處理器的要求。輸入(1nput)模塊和輸出(Output)模塊簡(jiǎn)稱為I/O模塊,它們是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳,是聯(lián)系外部現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備和CPU模塊的橋梁。輸入模塊用來(lái)接收和采集輸入信號(hào)。開(kāi)關(guān)量輸入模塊用來(lái)接收從按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、數(shù)字撥碼開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、壓力繼電器等過(guò)來(lái)的開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào);模擬量輸入模塊用來(lái)接收電位器、測(cè)速發(fā)電機(jī)和各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬量電流、電壓信號(hào)。
3.編程器設(shè)備 (或稱編程終端)
編程設(shè)備用來(lái)向存儲(chǔ)器中寫入程序,并用它進(jìn)行編輯、檢查、修改和監(jiān)視用戶程序的執(zhí)行情況。手持式編程器不能直接輸入和編輯梯形圖,只能輸入和編輯指令表程序,因此又叫做指令編程器。它的體積小,價(jià)格便宜,一般用來(lái)給小型PLC編程,或者用于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和維護(hù)。個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)是的編程設(shè)備。使用編程軟件可以在計(jì)算機(jī)的屏幕上直接生成和編輯梯形圖、指令表、功能塊圖和順序功能圖程序,并可以實(shí)現(xiàn)不同編程語(yǔ)言的相互轉(zhuǎn)換。程序被編譯后下載到PLC,也可以將PLC中的程序上傳到計(jì)算機(jī)。程序可以存盤或打印,通過(guò)網(wǎng)絡(luò),還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程編程和傳送。
4.電源
PLC一般使用220V交流電源或24V直流電源。內(nèi)部的開(kāi)關(guān)電源為各模塊提供DC 5V,±12V,24V等直流電源。小型PLC一般都可以為輸入電路和外部的電子傳感器(如接近開(kāi)關(guān))提供24V直流電源,驅(qū)動(dòng)PLC負(fù)載的直流電源一般由用戶提供。
( 關(guān)于PLC的硬件結(jié)構(gòu)和軟件體系敬請(qǐng)參閱第二講內(nèi)容。)
4.四、 PLC的工作原理
1、PLC替換
PLC是從繼電器控制系統(tǒng)發(fā)展而來(lái)的,它的梯形圖程序與繼電器系統(tǒng)電路圖相似,梯形圖中的某些編程元件也沿用了繼電器這一名稱,如輸入繼電器、輸出繼電器等等。這種用計(jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)的“欺繼電器",與繼電器系統(tǒng)中的物理繼電器在功能上有某些相似之處。
2、PLC的工作原理分析
它的工作有兩個(gè)要點(diǎn):入出信息變換、可靠物理實(shí)現(xiàn)。入出信息變換主要由運(yùn)行存儲(chǔ)于PLC內(nèi)存中的程序?qū)崿F(xiàn)。既有系統(tǒng)程序(這程序又稱監(jiān)控程序,或操作系統(tǒng)),又有用戶程序。系統(tǒng)程序?yàn)橛脩舫绦蛱峁┚庉嬇c運(yùn)行平臺(tái),同時(shí),還進(jìn)行必要的公共處理,如自檢,I/O刷新,與外設(shè)、上位計(jì)算機(jī)或其它PLC通訊等處理。用戶程序由用戶按照控制的要求進(jìn)行設(shè)計(jì)。什么樣的控制,就有什么樣的用戶程序??煽课锢韺?shí)現(xiàn)主要通過(guò)輸入(I, bbbbb)及輸出(O, OUTPUT)電路。
簡(jiǎn)單地說(shuō),PLC工作過(guò)程是:輸入刷新---運(yùn)行用戶程序---輸出刷新,再輸入刷新---再運(yùn)行用戶程序---再輸出刷新……停止地循環(huán)反復(fù)地進(jìn)行此外,PLC上電后,也要進(jìn)行系統(tǒng)自檢及內(nèi)存的初始化工作,為PLC的正常運(yùn)行做好準(zhǔn)備。用這種不斷地重復(fù)運(yùn)行程序以實(shí)現(xiàn)控制,稱掃描方式工作。
3.輸入/輸出滯后時(shí)間
輸入/輸出滯后時(shí)間又稱系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)問(wèn),是指PLC部輸入信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)刻至它控制的有關(guān)外部輸出信號(hào)發(fā)生變化的時(shí)刻之間的時(shí)間間隔,它由輸入電路濾波時(shí)間、輸出電路的滯后時(shí)間和因掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時(shí)間這三部分組成。
五、PLC的特點(diǎn)
從討論P(yáng)LC的工作原理知,PLC的輸入與輸出在物理上是彼此隔開(kāi)的,其間的聯(lián)系主要不是靠物理過(guò)程,不是用線路,而主要靠變換信息的程序?qū)崿F(xiàn)。輸入輸出主要為軟聯(lián)系,而不是硬聯(lián)系。它的工作基礎(chǔ)是信息流,而不是物流、能量流。信息不同于物質(zhì)與能量,有自身的規(guī)律。信息便于處理,便于傳遞,便于存儲(chǔ);信息可反復(fù)重用,重用后自身還不消失,等等。正是由于信息的這些特點(diǎn),決定了PLC的基本特點(diǎn)。歸納起來(lái),除了功能豐富,PLC還有以下特點(diǎn):
1.工作可靠:
用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制是非??煽康摹_@是因?yàn)镻LC在硬件與軟件兩個(gè)方面都采取了很多非常有效的根本性措施。
2.使用方便:
用PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)系統(tǒng)的控制是非常方便的。這是因?yàn)椋菏紫萈LC控制邏輯的建立是程序,用程序代替硬件接線。編程序比接線,更改程序比更改接線,當(dāng)然要方便得多!其次PLC的硬件是高度集成化的,已集成為種種小型化的箱體或模塊。而且,這些箱體或模塊是配套的,已實(shí)現(xiàn)了系列化與規(guī)格化。
3.經(jīng)濟(jì)合算:
的使用必將帶來(lái)巨大的社會(huì)效益與經(jīng)濟(jì)效益,這是科技是生產(chǎn)力的體現(xiàn),也是生命力之所在。
六、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域
基于PLC的特點(diǎn),PLC已得到廣泛的應(yīng)用。目前主要是:
1.用于順序控制
順序控制是根據(jù)有關(guān)輸入開(kāi)關(guān)量的當(dāng)前與歷史的狀況,產(chǎn)生所要求的開(kāi)關(guān)量輸出,以使系統(tǒng)能按一定順序工作。
2.用于過(guò)程控制
過(guò)程控制要用到模擬量。模擬量一般是指連續(xù)變化的量,如電流、電壓、溫度、壓力等物理量。
3.用于運(yùn)動(dòng)控制
運(yùn)動(dòng)控制主要指,對(duì)工作對(duì)象的位置、速度及加速度所作的控制。
4.用于信息控制
信息控制也稱數(shù)據(jù)處理,是指數(shù)據(jù)采集、存儲(chǔ)、檢索、變換、傳輸及數(shù)表處理等。
5.用于遠(yuǎn)程控制
遠(yuǎn)程控制是指,對(duì)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程部分的行為及其效果實(shí)施檢測(cè)與控制。PLC有多種通訊接口,有很強(qiáng)的聯(lián)網(wǎng)、通訊能力,并不斷有新的聯(lián)網(wǎng)的模塊與結(jié)構(gòu)推出。
七、PLC的類型