西門子S12電源模塊6SL3120-1TE32-0AA0詳解
SIMATIC S7—200系列PLC是西門子公司繼S7—300 、S7—400之后,最近幾年才投放市場的小型可編程序控制器,可以單機運行,也可通過RS485或PROFIBUS-DP組網(wǎng)運行。它結(jié)構(gòu)小巧,可靠性高,運行速度快,繼承和發(fā)揮了它在大、中型PLC領域的技術(shù)優(yōu)勢,有極豐富的指令集,具有強大的多種集成功能和實時特性,配有功能豐富的擴展模塊,性能價格比非常高,并配有功能強大、使用極其方便的編程開發(fā)軟件環(huán)境。它在各行各業(yè)中的應用得到迅速推廣,在規(guī)模不太大的控制領域是較為理想的控制設備,可以滿足各種各樣的自動化控制的需要。由于具有緊湊的設計、良好的擴展性、低廉的價格以及強大的指令系統(tǒng),使得S7—200可以近乎地滿足小規(guī)模的控制要求。此外,豐富的CPU類型和電壓等級使其在解決用戶的工業(yè)自動化問題時,具有很強的適應性和可選擇性(一)決定系統(tǒng)所需的動作及次序。
當使用可編程控制器時,最重要的一環(huán)是決定系統(tǒng)所需的輸入及輸出。輸入及輸出要求:
(1) 第一步是設定系統(tǒng)輸入及輸出數(shù)目。
(2) 第二步是決定控制先后、各器件相應關系以及作出何種反應。
(二)對輸入及輸出器件編號
每一輸入和輸出,包括定時器、計數(shù)器、內(nèi)置寄存器等都有一個的對應編號,不能混用。
(三)畫出梯形圖。
根據(jù)控制系統(tǒng)的動作要求,畫出梯形圖。
(四)將梯形圖轉(zhuǎn)化為程序
把繼電器梯形圖轉(zhuǎn)變?yōu)榭删幊炭刂破鞯木幋a,當完成梯形圖以后,下一步是把它的編碼編譯成可編程控制器能識別的程序。
這種程序語言是由序號(即地址)、指令(控制語句)、器件號(即數(shù)據(jù))組成。地址是控制語句及數(shù)據(jù)所存儲或擺放的位置,指令告訴可編程控制器怎樣利用器件作出相應的動作。
(五)在編程方式下用鍵盤輸入程序。
(六)編程及設計控制程序。
(七)測試控制程序的錯誤并修改。
(八)保存完整的控制程序。
西門子S7-200 PLC的觸點指令如下:
LD:梯形圖開始的常開觸點
LDN:梯形圖開始的常閉觸點
A:"與",串聯(lián)常開觸點
AN:"與非",串聯(lián)常閉觸點
O:"或",并聯(lián)常開觸點
ON:"或非",并聯(lián)常閉觸點
觸點指令的梯形圖和語句表對照如下:
LD I 0.1
AN I 0.2
O I 0.3
A I 0.4
= Q 0.3
= Q 0.4
AN I 2.2
= Q 2.2
一、基本數(shù)據(jù)類型
基本數(shù)據(jù)類型的長度不超過32位。
位(BOOL),字節(jié)(BYTE),字(WORD),雙字(DOUBLE WORD),整數(shù)(INT),
雙整數(shù)(DOUBLE INT),浮點數(shù)(REAL),S5TIME(SIMATIC時間),IEC時間(TIME),IEC日期(date),日計時(TIME_OF_DAY), 字符(CHAR),
重點: S5TIME和IEC時間數(shù)據(jù)類型結(jié)構(gòu),二者區(qū)別
二、復雜數(shù)據(jù)類型
復雜數(shù)據(jù)類型是由其他基本數(shù)據(jù)類型組合而成的,長度超過32位的數(shù)據(jù)類型。
1.日期時間數(shù)據(jù)類型( Data_And_Time ):
2.字符串類型(bbbbbb):
3.數(shù)組類型Array
4.結(jié)構(gòu)(STRUCT):
5.用戶定義類型(UDT):
三、參數(shù)數(shù)據(jù)類型
用于功能FC或功能塊FB的數(shù)據(jù)類型
1. Pointe指針類型,6字節(jié)指針類型,傳遞數(shù)據(jù)塊號和數(shù)據(jù)地址
2. Any指針類型,10字節(jié)指針類型,傳遞數(shù)據(jù)塊號、數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)數(shù)量以及數(shù)據(jù)類型