西門子S12電源模塊6SL3120-2TE13-0AA3詳解
配備820數(shù)控系統(tǒng)的某加工中心,產(chǎn)生7035號報(bào)警,查閱報(bào)警信息為工作臺分度盤不回落。在SINUMERIK 810/820S數(shù)控系統(tǒng)中,7字頭報(bào)警為PLC操作信息或機(jī)床廠設(shè)定的報(bào)警,指示CNC系統(tǒng)外的機(jī)床側(cè)狀態(tài)不正常。處理方法是,針對故障的信息,調(diào)出PLC輸入/輸出狀態(tài)與拷貝清單對照。
工作臺分度盤的回落是由工作臺下面的接近開關(guān)SQ25、SQ28來檢測的,其中SQ28檢測工作臺分度盤旋轉(zhuǎn)到位,對應(yīng)PLC輸入接口110.6,SQ25檢測工作臺分度盤回落到位,對應(yīng)PLC輸入接口110.0。工作臺分度盤的回落是由輸出接口Q4.7通過繼電器KA32驅(qū)動電磁閥YV06動作來完成。
從PLC STATUS中觀察,110.6為“1",表明工作臺分度盤旋轉(zhuǎn)到位,I10.0為“0",表明工作臺分度盤未回落,再觀察Q4.7為“0",KA32繼電器不得電,YV06電磁閥不動作,因而工作臺分度盤不回落產(chǎn)生報(bào)警。處理方法:手動YV06電磁閥,觀察工作臺分度盤是否回落,以區(qū)別故障在輸出回路還是在PLC內(nèi)部。
診斷壓力開關(guān)故障實(shí)例
配備FANUC 0T系統(tǒng)的某數(shù)控車床。
故障現(xiàn)象:當(dāng)腳踏尾座開關(guān)使套筒頂尖頂緊工件時(shí),系統(tǒng)產(chǎn)生報(bào)緊。
在系統(tǒng)診斷狀態(tài)下,調(diào)出PLC輸入信號,發(fā)現(xiàn)腳踏向前開關(guān)輸入X04.2為“1",尾座套筒轉(zhuǎn)換開關(guān)輸入X17.3為“l(fā)",潤滑油供給正常使液位開關(guān)輸入X17.6為“1?1;。調(diào)出PLC輸出信號,當(dāng)腳踏向前開關(guān)時(shí),輸出Y49.0為“1",同時(shí),電磁閥YV4.1也得電,這說明系統(tǒng)PLC輸入/輸出狀態(tài)均正常,分析尾座套筒液壓系統(tǒng)。
當(dāng)電磁閥YV4.1通電后,液壓油經(jīng)溢流閥、流量控制閥和單向閥進(jìn)入尾座套筒液壓缸,使其向前頂緊工件。松開腳踏開關(guān)后,電磁換向閥處于中間位置,油路停止供油,由于單向閥的作用,尾座套筒向前時(shí)的油壓得到保持,該油壓使壓力繼電器常開觸點(diǎn)接通,在系統(tǒng)PLC輸入信號中X00.2為“l(fā)"。但檢查系統(tǒng)PLC輸入信號X00.2則為“0",說明壓力繼電器有問題,其觸點(diǎn)開關(guān)損壞。
故障原因:因壓力繼電器SP4.1觸點(diǎn)開關(guān)損壞,油壓信號無法接通,從而造成PLC輸入信號為“0",故系統(tǒng)認(rèn)為尾座套筒未頂緊而產(chǎn)生報(bào)警。
解決方法:更換新的壓力繼電器,調(diào)整觸點(diǎn)壓力,使其在向前腳踏開關(guān)動作后接通并保持到壓力取消,故障排除。
S5 PLC具有自診斷能力,發(fā)生模塊功能錯誤時(shí)往往能報(bào)警并按預(yù)先程序作出反應(yīng),通過故障指示燈就可判斷。當(dāng)電源正常,各指示燈也指示正常,特別是輸入信號正常,但系統(tǒng)功能不正常(輸出無或亂)時(shí),本著先易后難、先軟后硬的檢修原則首先檢查用戶程序是否出現(xiàn)問題。S5的用戶程序儲存在PLC的RAM中,是掉電易失性的,當(dāng)后備電池故障系統(tǒng)電源發(fā)生閃失時(shí),程序丟失或紊亂的可能性就很大,當(dāng)然強(qiáng)烈的電磁干擾也會引起程序出錯。有EPROM存儲卡及插槽的PLC恢復(fù)程序就相當(dāng)簡單,將EPROM卡上的程序拷回PLC后一般都能解決問題;沒有EPROM子卡的用戶就要利用PG的聯(lián)機(jī)功能將正確的程序發(fā)送到PLC上。需要特別說明的是,有時(shí)簡單的程序覆蓋不能解決問題,這時(shí)在重新拷貝程序前總清一下RAM中的用戶程序是相當(dāng)必要的。通過將PLC上的“RUN"“ST"開關(guān)按RUN---ST---RUN---ST---RUN的順序一遍或在PG上執(zhí)行“bbbbbb—Blocks—Delete---inPLC—allblocks---overall—Reset"功能就完成了RAM中程序的總清。 另外,保存在EPROM中的程序并不是的,過分相信EPROM上的程序有時(shí)會給檢修帶來困惑。所以經(jīng)常性的檢查核對EPROM中的程序,特別是PG中的備份程序就顯的尤為重要。
檢修實(shí)例:設(shè)備上電后無法啟動。工程師在檢查后認(rèn)為程序出錯,很自然地將EPROM卡插入PLC中,總清后拷貝程序,完成后重啟,故障依舊,由于程序不大,逐條把EPROM上的程序讀出,與手冊上的指令核對后發(fā)現(xiàn)一樣,重復(fù)拷貝無效后認(rèn)為是PLC硬件故障。我們用PG將備份程序調(diào)出,與EPROM上的程序進(jìn)行比對,結(jié)果語句指令表相同,但程序存放地址發(fā)生了變化,把備份程序發(fā)送到PLC后設(shè)備運(yùn)行正常??梢?/span>EPROM上的程序也出現(xiàn)了錯誤,用紫外線擦除后重新寫入問題解決。
維修實(shí)例:一臺PLC合上電源時(shí)無法將開關(guān)撥到RUN狀態(tài),錯誤指示燈先閃爍后常亮,斷電復(fù)位后故障依舊,更換CPU模塊后運(yùn)行正常。在進(jìn)行芯片級維修時(shí)更換了CPU但故障燈仍然不停閃爍,至到更換了通信借口板后功能才恢復(fù)正常
西門子PLC保養(yǎng)方法
(1)保養(yǎng)規(guī)程、設(shè)備定期測試、調(diào)整規(guī)定
A,每半年或季度檢查PLC柜中接線端子的連接情況,若發(fā)現(xiàn)松動的地方及時(shí)重新堅(jiān)固連接;
B,對柜中給主機(jī)供電的電源每月重新測量工作電壓;
(2)設(shè)備定期清掃的規(guī)定
A,每六個月或季度對PLC進(jìn)行清掃,切斷給PLC供電的電源把電源機(jī)架、CPU主板及輸入/輸出板依次拆下,進(jìn)行吹掃、清掃后再依次原位安裝好,將全部連接恢復(fù)后送電并啟動PLC主機(jī)。認(rèn)真清掃PLC箱內(nèi)衛(wèi)生;
B,每三個月更換電源機(jī)架下方過濾網(wǎng);
(3)西門子PLC檢修前準(zhǔn)備、檢修規(guī)程
a,檢修前準(zhǔn)備好工具;
b,為保障元件的功能不出故障及模板不損壞,必須用保護(hù)裝置及認(rèn)真作防靜電準(zhǔn)備工作;
c,檢修前與調(diào)度和操作工聯(lián)系好,需掛檢修牌處掛好檢修牌;