西門子6SE6440-2UC17-5AA1                西門子6SE6440-2UC17-5AA1

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SIMATIC S7-1200 CPU 多 可
以 添 加 三 個 通 信 模 塊， 支 持
PROFIBUS 主從站通信， RS485
和 RS232 通信模塊為點對點的
串行通信提供連接及 I/O 連接主
站。對該通信的組態(tài)和編程采
用了擴展指令或庫功能、 USS 驅
動協(xié)議、 Modbus RTU 主站和從
站協(xié)議，它們都包含在 SIMATIC
STEP 7 Basic 工程組態(tài)中。
通信模塊
簡單遠程控制
應用
新的通信處理器 CP 1242-7 可
以通過簡單 HUB（集線器）或
網(wǎng)絡或 Internet（互聯(lián)
網(wǎng)）同時和控制分布式的
S7-1200 單元。

SINAMICS V90 伺服驅動和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機組成了性能，易于使用的伺服驅動，八種驅動類型，七種不同的電機軸高規(guī)格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電使其可以廣泛用于各行各業(yè)，如：定位，傳送，收卷等設備中，同時該伺服可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進行配合實現(xiàn)豐富的運動控制功能。
SINAMICS V90 伺服驅動
SINAMICS V90 根據(jù)不同的應用分為兩個版本：
1. 脈沖序列版本（集成了脈沖，模擬量， USS/MODBUS）
2. PROFINET通訊版本
SINAMICS V90 脈沖版本可以實現(xiàn)內部定位塊功能，同時具有脈沖位置控制，速度控制，力矩控制。SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通過PROFIdrive 協(xié)議與上位控制器進行通訊。
SIMOTICS S-1FL6 伺服電機
SIMOTICS-1FL6 為自然冷卻的永磁同步電機，通過電機表面散熱，自鎖式快插接頭使電機安裝輕松快捷。不同的電機軸高可亞洲市場的需要。 1FL6 支持 3 倍過載，配合
SINAMICS V90 驅動可形能強大的伺服。
伺服性能優(yōu)異
•的一鍵及自動實時功能使設備更高的動態(tài)性能
•自動機械諧振
•1 MHz 的高速脈沖輸入
•支持不同的編碼器類型以不同的應用需求
低成本
•集成多種：外部脈沖位置控制、內部設定值位置控制（通序步或 Modbus）、速度控制和扭矩控制
•集成內部設定值位置控制功能
•全功率驅動內置制動電阻
•集成抱閘繼電器（400V 型），無需外部繼電器
易于使用
•與控制的連接快捷簡單
•西門子一站式提供有組件
•快速便捷的伺服和機械
•簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調試工具
•通用 SD 卡參數(shù)
•集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU 多種上位接口
運行可靠
•高品質的電機軸承
•電機防護等級 IP 65，軸端標配油封
•集成扭矩停止（STO）功能

高動態(tài)性能: 小慣量，更高加速度，更短運行周期
高轉速: 轉速高達 5000 rpm，設備生產(chǎn)率
體積小: 相對于高慣量型，電機的長度/高度，小體積驅動器可苛刻的安裝要求
平穩(wěn)運行: 更高的扭矩精度和極低的速度波動，保證更優(yōu)良的產(chǎn)品
可靠性設計: 高品質的金屬連接器，電機標配油封，可適應惡劣
扭矩輸出: 額定扭矩輸出達 33.4 Nm

SINAMICS V90 集成了外部脈沖位置控制、內部設定值位置控制(通序步或 Modbus)、速度控制和扭矩控制等。
SINAMICS V90 PROFINET 版本具有 PROFINET 接口，只需一根電纜即可實時傳輸用戶/數(shù)據(jù)以及診斷數(shù)據(jù)。該解決方案提供了廣泛的功能并了復雜性。
•驅動中集成了定位功能。目標位置及其速度可以在調試時設置在驅動中，同時可以通過通訊進行修改。
•支持和相對定位
•軸或線性軸
•在驅動中回參考點無需PLC定位功能，即可完成簡單的點對點定位。
有的驅動模塊都集成了制動電阻，可消耗掉再生的能量以確保驅動能夠快速停止。
不需要外加的制動電阻即可大部分的應用。
驅動器內部集成抱閘繼電器，當使用帶抱閘電機時，可直接控制電機。
可節(jié)省抱閘繼電器（僅適用于 SINAMICS V90, 400 V型）
閉環(huán)控制參數(shù)可以采用實時功能進行自動實時，也可以采用一鍵功能在調試時進行。通過功能可以設備的高動態(tài)響應。
驅動可自動檢測機械諧振，并設置濾波器共振，大幅運行中的振動和噪聲。諧振以動態(tài)響應。
編碼器分辨率高達 21 位（電機每轉約 21 億個脈沖）指令：
•接受命令脈沖可達 1 MHz（脈沖序列版本）
•傳輸速率 100 Mbit/s（PROFINET 版本）保證高定位精度和極低的速度波動。
•驅動和電機擁有三倍的過載能力
•電機轉矩波動低
•驅動與電機匹配快速的加減速性能和平穩(wěn)的運行，機器的生產(chǎn)率和性。
•位置設定脈沖有兩個通道源：
1）的 5 V 差動（RS422)
2） 24 V 單端
•接口 RS485 支持 USS / Modbus RTU（脈沖序列版本）
•的 PROFINET 接口采用 PROFIdrive 協(xié)議的接口使驅動與 PLC 或運動控制器連接簡單方便。
SINAMICS V90 集成了 STO（扭矩關斷）功能，防止電機意外的轉動并且符合 EN61508 的等級 SIL 2，EN ISO 13849 的性能等級 PL d，類別 3。該功能無需使用附加元件（通過 SINAMICS V90 端子，不支持PROFINET/PROFIsafe）。
任務
SINAMICS V90 伺服驅動用于控制 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機。 SIMATIC S7-1200 用于通過屏選擇以下功能。
解決方案
通過 SIMATIC S7-1200 的脈沖/方向接口 (PTI) 控制 SINAMICS V90。采用工藝對象及 PLCopen 運動控制來控制軸。通過 SIMATIC 基本型面板進行運動指令的通訊，通訊由SIMATIC 控制器通過以太網(wǎng)進行控制。

V90 提供豐富的接口，每種控制都具有默認的接口定義，能各種應用需求，方便使用；而對于有特殊要求或個性設置的應用，用戶可以根據(jù)需要對接口進行重新定義。在保證應用方便性的同時，也為特殊應用提供了靈活性。下圖示為脈沖串指令速度控制（PTI）下的默認接口定義，符合的應用習慣。